Самоустанавливающиеся шарикоподшипники имеют два ряда шариков, общую сферическую дорожку качения во внешнем кольце и две глубокие непрерывные канавки во внутреннем кольце. Они бывают открытыми или закрытыми. Подшипники нечувствительны к угловому смещению вала относительно корпуса.